系统构成
(1)DICE系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成;
(2)信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波,信号周期在2毫秒至30秒之间可调;
(3)采样保恃器及单稳单元电路;
(4)运算模拟单元电路;
(5)非线性单元电路;
(6)状态指示灯单元;
(7)D/A0832数/模转换单元电路;
(8)A/D0809模/数转换单元电路;
(9)单节拍脉冲发生单元;
(10)电位器单元;
(11)-5V电源发生单元;
(12)驱动单元;
(13)电机单元;
(14)直流电机、步进电机模块单元;
(15)信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性析等功能。
(16)特殊运算环节单元;
(17)可变电阻器组单元;
(18)微型温度控制单元;
电源参数
1、输入电压:220V ±10%
2、输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
实验项目
(一)自动控制原理 实验项目
1、 典型环节的模拟研究
2、 典型系统瞬态响应和稳定性
3、 系统校正
4、 控制系统的频率特性
5、 典型非线性环节
6、 非线性系统(一)
7、 非线性系统(二)
8、 采样系统析
9、 采样控制系统的校正
10、态反馈(极点配置)
(二)计算机控制技术
1、A/D,D/A转换
2、采样保持器
3、数字滤波
4、积离式PID控制
5、小拍有纹波系统实验
6、小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
(三)控制系统应用
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验